Non proprio.
ERTMS visualizza sul tachimetro la velocità massima (alla quale per regolamento devi andare sempre, salvo determinati casi giudicati dal senno e ponderatezza) e in caso di riduzioni di velocità visualizza anche la velocità bersaglio (quella alla quale devi arrivare) e quanto spazio hai ancora per arrivarci.
ERTMS ti guida nella sua curva di frenatura che devi rispettare, non ci sono velocità consigliate da mantenere o meno.
PS: definire vuota la FI-RM mi sembra un po' tirata per i capelli, mi pare che a San Pellegrino ci siano qualcosa come dieci transiti/h per senso di marcia.
Idem la MI-BO, basta aspettare un treno per qualche minuto a Rogoredo che si vede una selva di Frecce uscire sparate dalla DD ed entrarci un po' meno sparate.