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Il TCAS non ha niente a che vedere con i radar, primari o secondari che siano. E' un'apparecchiatura di bordo che ha il compito di dialogare con i transponder degli altri aerei. Il modo A non ha possibilità di associarsi al TCAS in quanto non trasmette informazioni di quota, per questo scopo hanno tirato fuori il modo C. Il Modo S è quello che opera associato al TCAS. Le Resolution o Traffic Advisory fanno ambedue parte dello stesso TCAS, con la semplice differenza che, calcolando il tempo mancante alla collisione, questo determina quale dei due avvisi dare ai piloti.